一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置

本公开的实施例提供了一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置，应用于轨道交通信号与控制技术领域。该方法包括获取列车的运行计划与全行程动态定位信息；基于运行计划与全行程动态定位信息，分阶段自主计算当前行驶阶段需占用的轨道资源序列，并向轨旁对象控制器发起针对轨道资源序列的资源征用请求；接收来自轨旁对象控制器的移动授权，并依据该授权控制列车运行；当列车尾部驶出轨道资源序列中的任一单个轨道资源后，向轨旁对象控制器主动发起针对该单个轨道资源的资源释放请求；同时，基于下一阶段行驶需求及实时定位信息，启动下一阶段轨道资源的计算与征用流程。以此方式，可以在分布式架构下，确保系统整体的安全性和可靠性。