转向驱动装置及车辆

本公开涉及转向驱动装置及车辆，包括转向驱动件、第一驱动控制单元和第二驱动控制单元，第二驱动控制单元配置为在第一驱动控制单元处于故障状态的情况下，替代第一驱动控制单元控制转向驱动件进行转向驱动，第一驱动控制单元的功能安全等级高于第二驱动控制单元的功能安全等级。本公开可以在第一驱动控制单元处于故障状态的情况下，可以通过第二驱动控制单元控制转向驱动件进行期望的转向驱动，通过功能安全等级较高的第一转向控制器为车辆提供稳定性高的转向驱动能力，通过功能安全等级较低的第二转向控制器保证车辆的转向驱动能力稳定，并降低成本。