一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法

一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法，包括操控单元、信息传输单元和转向控制执行单元；还包括ADCM自动驾驶控制器、ESP制动控制器和VDCM动力系统控制器；在SCS线控转向手感模拟器中的SCSI手感模拟控制器I和SCSII手感模拟控制器II均失效的情况下、在SCSI和SCSII、USAS均失效的情况下、在SGSI线控转向执行器电机控制器I或SGSII线控转向执行器电机控制器II均失效的情况下，通过利用现有车辆控制器和电气电气架构提供一种备份控制路径方案，避免双点失效情况下的车辆失去转向控制，通过ADCM、VDCM、ESP、USAS系统和部件作为备份，实现转向功能正常，从而保证车辆和乘客安全。