电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质

本申请提供一种电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质，所述电动转向系统包括方向盘、控制器和助力电机，所述方法包括：获取电动转向系统的机械止点角度；根据所述机械止点角度确定所述电动转向系统的软止点角度，所述软止点角度小于所述机械止点角度；若所述方向盘的当前角度大于所述软止点角度且满足预设条件，则更新所述软止点角度，其中，所述预设条件用于表征所述方向盘转动至当前角度不是用户的误操作，更新后的所述软止点角度为所述当前角度。该方法基于软止点自学习功能，在车辆行驶过程中，根据用户的驾驶行为减小软止点与机械止点之间的安全角度，使得软止点的角度设定与用户的驾驶行为相匹配，进而减少末端保护的误触发。