一种电动助力转向主动回正控制方法及系统

本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法及系统，属于电动助力转向系统领域，所述电动助力转向主动回正控制方法包括：在车辆方向盘在转动过程中，以方向盘转角为基准进行分区控制，得到原始请求扭矩；在方向盘回正过程中估算方向盘惯性力矩；对原始请求扭矩、方向盘惯性力矩进行计算获得修正方向盘扭矩，根据修正方向盘扭矩对方向盘力矩进行修正。本发明的技术方案消除了因方向盘转速波动导致的回正力矩误差，尤其在驾驶员完全脱手的工况下，显著提高了回正控制的稳定性。