转向控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息，所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度；根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度；在所述第二横摆角速度大于所述第一横摆角速度时，将所述第二横摆角速度和所述第一横摆角速度的差值作为目标横摆角速度；根据目标横摆角速度对车辆的前轴驱动力和/或后轴驱动力进行分配，得到车辆的目标驱动力；根据所述车辆的目标驱动力控制所述车辆转向。这样可以使车辆有一个沿着整车Z轴旋转的扭矩去控制车辆转向，使得车辆获得比转向系统提供的转向能力更大的转向能力。