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水域推进系统的控制方法及其系统、水域可移动设备

发明专利有效
10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

陈观富; 杨中州; 蔡国全; 潘宗良

IPC 分类

B63H 20/00 (2006.01)H02P 31/00 (2006.01)B63B 45/00 (2006.01)B63B 45/08 (2006.01)

本申请公开了一种水域推进系统的控制方法及其系统、可移动设备,水域推进系统用于水域可移动设备,水域推进系统包括第一操控台、主控制器、电机控制器、电机和信息采集模块;方法包括:通过信息采集模块获取电机的运行数据;在确定电机的运行数据高于预警数据的情况下,通过主控制器向电机控制器发送控制指令,以使电机控制器在接收到控制指令的情况下,输出驱动信号驱动电机工作;其中,控制指令包括一级指令、二级指令中的一种。实施本申请实施例,可以有效的规避潜在风险,提高水域可移动设备的安全性。

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