一种电动垂直起降飞行器的可分离式升力扭矩系统及其控制方法

本发明提出一种电动垂直起降飞行器的可分离式升力扭矩系统及其控制方法，应用于复合旋翼‑桨盘垂直起降飞行器，实现机身转向转矩的有效传递。系统包括齿轮主动件、齿轮从动件、齿环、三个内部齿轮、底盘、中心轴、传感器和旋翼。齿轮主动件由驾驶员或电动装置远程控制，负责提供初始旋转扭矩，并通过齿轮啮合与齿轮从动件相连，将扭矩传递给后续组件。齿轮从动件固定连接于中心轴上，使得中心轴随齿轮从动件同步旋转。中心轴贯穿整个系统中部，起到定位和支撑作用，并在其中段通过螺栓与三个内部齿轮连接，确保三者同步旋转。本发明通过实时监测和动态平衡控制，能够在检测到紧急情况时迅速触发分离机制，显著提高乘客和飞行器的安全性。