一种连杆式空间在轨可重复定位拆换载荷装置

本发明公开了一种连杆式空间在轨可重复定位拆换载荷装置，属于航空航天技术领域。其包括主动端部、被动端部及重复定位机构，重复定位机构包括对接接头及对接组件，对接组件包括浮动座、至少两个连杆对接单元以及座驱动机构，连杆对接单元包括连杆座、旋转销、传动杆及锁定杆，连杆座设置在主动端主体上，传动杆的自由端通过铰接销与浮动座连接，在座驱动机构的作用下，锁定杆的自由端能够向内摆动锁定对接接头或者向外摆动松开对接接头。本发明采用对接接头与对接组件配合，实现了空间在轨卫星、空间站和航天平台可重复定位拆换载荷的功能需求，提高了装置的稳定性，增强定位后的防松抗振能力，有效避免了在太空环境中发生定位失效的情况。