紧凑型舵面舵机传动系统及大型无人机

本申请公开了一种紧凑型舵面舵机传动系统及大型无人机，传动系统包括：旋翼结构；减速器组件，包括输入杆、输出杆和减速器本体，输出杆安装有输入齿轮，输出杆与旋翼结构连接；第一齿轮，与输入齿轮啮合，第一齿轮的轴线与输入齿轮的轴线垂直；第二齿轮，与输入齿轮啮合，第二齿轮的轴线与输入齿轮的轴线垂直；第一驱动件，输出轴通过第一离合器与第一齿轮连接；第二驱动件，输出轴通过第二离合器与第二齿轮连接；其中，减速器本体为谐波减速器。本申请的紧凑型舵面舵机传动系统，满足小型化、轻量化的要求，且具备较大传动比和系统可靠性。