一种搭载于AGV上的设备定位系统及方法

本发明提供一种搭载于AGV上的设备定位系统及方法，涉及智能调度技术领域，包括：在AGV车运行至目标工位时识别出目标二维码的粗定位位置，并在测距设备对粗定位位置进行测距得到的实时距离值与标定距离值的差值大于预设阈值时，驱动机械臂沿Z轴移动至标定距离值，随后识别出目标二维码的补偿后位置，并计算补偿后位置与预存的标定位置之间的位置偏差量；根据位置偏差量校准机械臂的姿态，以将视觉设备移动至无偏差拍摄点，进而基于无偏差拍摄点计算无偏差取放点坐标，随后驱动机械臂移动至无偏差取放点对目标工位执行产品取放动作。有益效果是精准解决了AGV停靠偏差、视觉设备与目标物距离波动导致的定位误差问题。