一种纸箱自动码垛装置及使用方法

本申请涉及自动化立体仓库技术领域，特别涉及一种纸箱自动码垛装置及使用方法，其中，装置包括：机架、横向移动机构、竖向升降机构和抓取对中总成，抓取对中总成包含自适应夹爪机构和对中底盘机构，自适应夹爪机构通过摆杆和夹持臂实现自适应夹紧，对中底盘机构利用斜面传动驱动顶托部件垂直升降以矫正纸箱位置。由此，解决了纸箱码垛装置的夹具适应性差、对中不精准、对纸箱表面要求高等问题，实现各种尺寸纸箱的自适应抓取与精准对中码放，有效提升整线生产效率，降低成本，且便于装置维护。