一种用于牙模加工的自动取放机械手

本发明公开了一种用于牙模加工的自动取放机械手，涉及机械手领域，包括：加工平台与安装于加工平台顶部的机械手本体，加工平台的顶部固定安装有取料框与出料箱，机械手本体的端部安装有取料盘，且取料盘的内侧设置有多个真空吸盘；还包括：取料机构，用于对凹凸不平的牙模进行抓取，取料机构安装于取料盘的内侧，取料机构包括设置于真空吸盘外侧的安装筒，安装筒能够使真空吸盘多角度抵在牙模的外侧；本发明通过取料机构，能够使真空吸盘通过橡胶片抵在牙模的外侧，并可根据牙模的表面进行多角度摆动，便于真空吸盘吸附凹凸不平的牙模，从而达到了快速抓取牙模的效果。