一种自动码垛机

本发明公开了一种自动码垛机，属于码垛机领域。包括皮带输送线，皮带输送线的出料端衔接有辊筒输送线；辊筒输送线的末端旁侧配置有码垛用托盘，托盘一侧对应设有立柱机械臂，立柱机械臂的末端集成机械头；立柱机械臂的侧方布置有储放组件；储放组件的内部集成气吹组件及与机械头联动的传动组件。本申请的一种自动码垛机，储放组件集成机械头联动的传动与气吹组件，解决环形纸板静电粘连问题，避免取料异常及浪费；搭配升降、调节组件适配不同规格纸板，立柱机械臂实现精准抓取转运，无需人工辅助，降低成本；集成操作台便于调控，提升码垛精度与效率，规避堆垛隐患，可高效适配智能制造装备产业大规模连续生产的发展要求。