一种基于摩擦轮的钢筋输送状态检测装置

本申请提供一种基于摩擦轮的钢筋输送状态检测装置，包括：摩擦轮，用于与钢筋接触配合，钢筋移动时能带动摩擦轮同步转动；感应片，与摩擦轮同轴设置，感应片的周向边缘间隔设有若干缺口；光电开关，对应感应片的周向边缘设置，当感应片随摩擦轮同步转动时，使光电开关产生交替电信号；升降机构，用于驱动摩擦轮、感应片及光电开关整体升降，以实现摩擦轮与钢筋的接触配合或脱离分离；控制模块，设置在光电开关处；接收交替电信号，结合内置的钢筋输送预设时间，协同判定钢筋处于持续输送状态、输送到位状态或输送异常状态，并依据判定的不同状态对应控制升降机构动作。本申请能够精准检测钢筋输送状态和是否输送到位。