一种智能料框吊具

本发明提供一种智能料框吊具，涉及智能工厂吊具技术领域，包括吊梁、料框吊运系统、隔条吊运系统及电控系统。料框吊运系统通过齿轮齿条驱动的第一伸缩机构实现同步运动，横向设置两套伸缩机构，每套配两组扭锁机构，通过导向板定位后旋转插入料框腰形孔抓取料框；隔条吊运系统采用齿轮齿条驱动的第二伸缩机构与吊臂升降机构，通过同轴并联驱动保证多套升降机构同步性；电控系统通过旋转圈数计算运行距离，结合料框尺寸动态调整伸缩臂停止点，实现不同尺寸料框及框内物料的自动适配。本发明通过齿轮齿条同步驱动、扭锁抓取结构及闭环控制技术，具备多尺寸适配、自动化操作及工序间高效转运的优势，适用于智能制造场景下的多样化物流需求。