自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动化技术领域，该方法包括对采集的图像进行处理，获取吊具计算点和多个锁孔计算点；获取所述吊具计算点与各锁孔计算点的空间距离，根据所述空间距离的分布特征判断场景类型；在所述场景类型为双箱场景的情况下，采用卡尔曼滤波器对吊具与锁孔的位置偏差进行预测，根据预测结果从所述多个锁孔计算点中确定目标锁孔计算点，基于所述目标锁孔计算点对应的位置偏差调整吊具位置，并进行单箱抓取操作。通过上述方法可以提升单箱抓取的准确性和作业效率。