一种适于倾斜路面进行排水作业的装置及其控制方法

本发明涉及应急排水技术领域，公开了一种适于倾斜路面进行排水作业的装置及其控制方法。包括行走模块、排水模块、环境感知模块以及计算控制模块；环境感知模块，用于采集装置前方的图像数据、点云数据以及所处坡面的俯仰角度和涉水深度；计算控制模块，用于根据图像数据、点云数据结合深度学习计算通行率，基于通行率再结合俯仰角度、涉水深度、预设的水深阈值以及预设的坡度阈值控制行走模块与排水模块的工作，解决了地下车库倾斜坡面的排水作业困难的问题。