一种用于狭小空间的水刀破除及混凝土修复一体化设备

本发明提供了一种用于狭小空间的水刀破除及混凝土修复一体化设备，包括车体以及安装在车体上的机械臂系统、泵送系统、液压系统以及电气系统；机械臂系统包括回转总成、大臂和小臂；泵送系统包括混凝土泵送单元和水射流高压泵送单元，混凝土泵送单元包括主油缸推送模块、摆动缸模块及料斗、输送管路以及喷射机构；水射流高压泵送单元包括高压泵、水射流电机、水射流水箱、输送管路以及水切刀；液压系统包括泵送液压系统、臂架液压系统。该设备将高压水切割和混凝土湿喷机进行集成，实现一机多用，提高施工效率；可实现各功能之间协调运作和高效作业，具备快速响应、灵活机动的优点。