移动自动化混凝土振捣机器人

本发明涉及建筑施工技术领域，公开了移动自动化混凝土振捣机器人，包括移动机体；双驱动剪叉伸缩装置，所述双驱动剪叉伸缩装置设置在移动机体上；定位缓冲装置；所述双驱动剪叉伸缩装置上设置有振捣机体。本发明中，通过控制电机带动双向螺纹杆上两个限位滑座推动剪叉伸缩连杆组伸缩，继而带动销轴上多个振捣机体等距调节，避免了单个电机驱动剪叉臂伸缩造成负载不均导致偏载，精度失控的问题，结合定位缓冲装置实现对振捣机体进行横向、纵向多向定位夹持，且定位状态适应不同位置下的振捣机体，继而避免因振动造成松动导致振捣机体整体偏移的问题，进一步降低震动对设备整体稳定性的影响，确保振捣作业连续、稳定进行。