一种高空特种作业幕墙安装辅助机器人

本发明公开了一种高空特种作业幕墙安装辅助机器人，涉及幕墙安装技术领域，包括设置板和限制槽，所述限制槽设置在设置板的一侧与另一侧表面，所述设置板的内壁固定安装有稳定轴承，所述设置板的底端表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动轴；本发明通过驱动电机带动蜗杆与齿轮啮合传动，驱动爬升组件中的履带轮及爬升轮沿龙骨架自动升降，并配合调节螺栓推动位移轴承，利用阻尼器联动爬升架发生偏转，使得爬升轮与龙骨架紧密贴合夹持，最终实现了幕墙安装设备的自动爬升运输与高精度稳固夹持，从而弥补现有技术单纯依靠人工安装，导致的操作失误而引发幕墙板滑落或人员受伤等严重的安全隐患的缺陷。