泳池机器人

本发明提供一种泳池机器人，能够在水下及水面进行清洁作业，包括：机身本体和设置在机身本体上的行进装置和清洁装置；行进装置用于驱动泳池机器人在作业场地的工作面移动；清洁装置用于对作业场地进行清洁；机身本体设有旋翼组件，旋翼组件用于向机身本体的上方喷水或下方喷水，当泳池机器人自池底清洁工作状态切换至水面清洁工作状态时，旋翼组件向机身本体下方喷水，以推动泳池机器人向水面上浮。本发明解决了现有技术中相关泳池机器人的浮力调节所需时间长，调节效率低，无法实现泳池机器人池底作业状态到池面作业状态的快速切换的问题。