一种潜孔钻机用自动卸杆装置及其使用方法

本发明提供了一种潜孔钻机用自动卸杆装置及其使用方法，包括安装板、换向柱、导向柱、支撑板、夹持旋转组件、定位组件和限位组件。其核心在于通过换向柱驱动两个支撑板交替作业，实现卸杆工位与取杆工位的分离，使钻杆拆卸与人工取杆操作可同步进行。夹持旋转组件通过调节环与夹杆的斜面配合，可靠夹持并旋转钻杆以完成卸扣。定位组件与限位组件则能在钻杆转移到位后自动对其夹紧固定，有效防止钻杆倾倒。本发明实现了卸杆过程的自动化与并行化，显著提高了作业效率，同时极大地降低了人工操作的安全风险与劳动强度。