多源传感数据融合的旋挖成孔垂直度在线监测系统及方法

本发明公开了一种多源传感数据融合的旋挖成孔垂直度在线监测系统及方法，所述垂直度在线监测系统包括：钻头倾角监测装置，采集和存储钻头的侧倾角和俯仰角，并传输至云端服务器；钻杆转角监测装置，采集钻杆相对于机身的转动角度，并传输至钻头方位角解算单元；机身姿态监测装置，采集机身的侧倾角、俯仰角和方位角，并传输至钻头方位角解算单元；钻头方位角解算单元用以计算钻头方位角，并传输至云端服务器；云端服务器结合旋挖钻机提供的成孔深度、钻头位置数据，计算钻头轨迹和成孔垂直度；可视化终端通过访问云端服务器展示钻头轨迹和成孔垂直度。本发明可以实现成孔垂直度的实时监测，提高旋挖成孔施工效率和质量。