矿井采空区破碎与喷洒一体化装置

本发明公开了一种矿井采空区破碎与喷洒一体化装置，涉及矿山机械技术领域，包括协同挂架、设备主体、行走单元、阻化剂喷洒单元、切削平整单元和控制单元。协同挂架的前端与掘进机械的后端球铰连接，协同挂架具有直线滑槽。设备主体包括主体箱，以及安装在主体箱上的距离传感器、采空区侧面扫描仪、压力传感器。主体箱的前端与直线滑槽滑动连接。距离传感器用于监测直线滑槽的前端与主体箱的距离，采空区侧面扫描仪用于对采空区侧面进行扫描，压力传感器用于监测直线滑槽的后端与主体箱的接触压力，及时地、适应性地进行阻化剂的自动喷洒作业。相比于现有技术，本发明的一体化装置能够及时地、相对连续地、适应性地进行阻化剂的自动喷洒作业。