基于拉架速度补偿的难采薄煤层采煤机自适应调速方法

本发明公开了一种基于拉架速度补偿的难采薄煤层采煤机自适应调速方法，属于采煤机速度控制技术领域，解决了由于现有技术对采煤机运行速度管理不足而导致降低了开采效率的问题。本发明将液压支架的“快速拉架”能力视为一种可利用的“速度补偿”资源，利用液压支架群通过自身的拉架速度补偿已经对后方区域形成稳定支护区的特性，在确保采煤机离下一割煤循环起始点有一段足够的安全缓冲空间的情况下，通过识别出稳定支护区作为采煤机安全提速的运行通道，并基于当前采煤区域的煤层地质条件对采煤机进行自适应的提速，在保证安全前提下提升了采煤效率。