一种EGR控制方法及其系统

本申请涉及一种EGR控制方法及其系统，其包括：判断车辆运行环境参数是否满足EGR动态调整条件；若是，则基于车辆所处状态，确定EGR调整策略，车辆所处状态包括行驶状态和怠速状态，EGR调整策略包括：车辆处于行驶状态时，车速小于等于第一阈值控制EGR阀开启，车速大于第一阈值控制EGR阀关闭；车辆处于怠速状态且在怠速初期控制EGR阀开启，直至怠速时长大于预设时间阈值控制EGR阀关闭；否则，控制EGR按发动机基础标定策略运行。本发明在车速小于等于第一阈值维持EGR开启利用废气余热提升进气温度、避免冷凝水形成；当车速大于第一阈值时，主动关闭EGR切断水蒸气来源，防止冷凝水积累，消除低温高湿环境下冷凝水风险，降低系统成本并提升发动机可靠性。