一种重载电动缸抗冲击系统及其控制方法

本发明公开了一种重载电动缸抗冲击系统及其控制方法，属于液压技术领域，所述抗冲击系统包括：充液动力单元、缓冲缸以及阻尼自适应单元；缓冲缸的缸筒端与杆端分别连接电动缸输出端与作业执行机构输入端；充液动力单元包括连接在充液油路上的液压油泵和充液控制阀组；阻尼自适应单元包括连接在调压油路上的蓄能器组和液压调节阀组；充液油路以及调压油路均与缓冲缸的有杆腔和无杆腔连通；充液控制阀组用于在抗冲击前控制缓冲缸和蓄能器组内部油量增减以对缓冲缸和蓄能器组内部进行排气充液和充压；液压调节阀组用于在抗冲击过程中根据缓冲缸所受压力控制缓冲缸和蓄能器组内部油量增减以调节抗冲击系统阻尼，大大提高了电动缸作业安全性。