一种多级行星滚柱丝杠副结构

本发明涉及一种多级行星滚柱丝杠副结构，属于机电伺服传动技术领域。本发明包括一级丝杠、一级滚柱、一级螺母、角接触轴承II、一级作动筒、二级丝杠、二级滚柱、二级螺母、壳体、转接轴；并由此构成一级、二级行星滚柱丝杠副嵌套结构。本发明通可以实现较小的缩回尺寸内提供较大的工作行程，较小的径向尺寸可以提供较大承载能力；同时，通过调节一二级丝杠的螺纹导程来控制不同分级丝杠副的直线运动速比，实现末端有效载荷运动速度的精确控制，并且各级螺母均设计了行程范围内的导向结构，可以实现结构末端输出载荷具有较高的平稳性。