执行器及执行器的制造方法

本申请提供一种执行器，其包括驱动部和谐波减速器，其中，谐波减速器包括波发生器，驱动部包括驱动轴，驱动轴与波发生器为一体件，使得执行器在组装过程中能够省略用于连接驱动轴与波发生器的连接件，进而减少驱动轴传递到谐波减速器的驱动力造成的损耗或偏差，有助于提升执行器的减速效率；本申请还提供一种执行器的制造方法，驱动轴与波发生器经过机加工后一体成型，使得执行器在组装过程中能够省略用于连接驱动轴与波发生器的连接件，进而减少驱动轴传递到谐波减速器的驱动力造成的损耗或偏差，有助于提升执行器的减速效率。