执行器

本申请提供一种执行器，包括第一轴承和密封件，第一轴承包括内圈、外圈和滚子，外圈和内圈沿执行器的径向设置，第一轴承具有安装腔，安装腔位于内圈和外圈之间，滚子位于安装腔内，外圈包括沿执行器的轴向延伸的凸筋和沿执行器的径向延伸的平台，凸筋与平台连接，内圈包括沿执行器的轴向延伸的限位部，执行器具有限位通道和延伸通道，限位通道位于限位部与凸筋之间，在执行器的轴向方向，延伸通道至少部分位于限位部与平台之间，且延伸通道沿执行器的径向延伸，限位通道与延伸通道连通，延伸通道与安装腔连通，密封件位于限位通道。通过设置径向延伸的与安装腔连通的延伸通道，并将密封件设在与延伸通道连通的限位通道内，延长了密封件与安装腔之间的路径，提升密封性。