一种自适应调整的换挡过程中副轴制动控制方法、系统、设备及介质

本发明提供一种自适应调整的换挡过程中副轴制动控制方法、系统、设备及介质，属于AMT副轴制动控制技术领域，根据获取的制动斜率因子确定权重，进而算出残余制动斜率；结合副轴转速、查表得到的残余制动时间计算残余制动转速；根据输出轴转速和速比算出目标转速初值，经需制动速差、温度和挡位获取补偿值，得到最终目标转速；对比残余制动转速与最终目标转速，根据结果控制换挡执行机构挂挡或副轴制动器工作，直至满足条件完成换挡。本发明能够根据实际工况自适应调整参数，准确计算相关转速和补偿值，通过合理对比和控制，实现平稳换挡，提高车辆换挡品质和行驶稳定性，增强对不同工况的适应性和控制的精确性。