啮合套换档机构的止点定位方法

本发明提供了一种啮合套换档机构的止点定位方法，属于传动换档技术领域，所述啮合套换档机构的止点定位方法包括：响应于控制换档毂向初始零点方向移动时发生堵转，则控制驱动电机的输出扭矩和换档毂的移动速度；响应于控制完成，则根据换档毂的移动速度，确定第一止点位置。本发明通过驱动电机输出扭矩，使得啮合套两端形成错齿，来应对顶齿堵转，从而防止止点位置误判。本发明还提供了一种啮合套换档机构的止点定位系统、设备及存储介质。