一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人

本发明适用于领域，提供一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人，包括机身、可俯仰转动的磁性驱动轮组件以及可水平转动的磁性导向轮组件，所述机身内有可上下移动的磁记忆信号检测单元和内窥镜。本管道机器人有更强的灵活性和稳定性，通过磁力吸附在管道内壁，可在各种角度放置的管道内实现爬行、过弯等动作。而且携带内窥镜和磁记忆信号检测单元，可从多个维度评估被检测区域的受损情况，进一步评估管道的应力集中情况和使用寿命，极大的扩展了检测的场景。