一种火工品固化烘箱自动上下料系统

一种火工品固化烘箱自动上下料系统，包括烘箱、料车、AGV小车及控制系统；烘箱内腔底部有定位所述料车的定位工装；料车一侧有至少一组把手；料车底部有与定位工装配合定位的定位板；AGV小车上装有导航定位单元及可随驱动机构平移和升降的挂架，导航定位单元用于定位确定料车、烘箱及AGV小车的位置及AGV小车的姿态信息，挂架一侧有可钩挂把手的挂齿；控制系统用于根据启动指令、导航定位单元回传的位置及姿态信息，发送控制指令，控制AGV小车运行轨迹及烘箱的烘箱门启闭。对于火工品危险区域生产现场，因全流程无人化、自动化，实现了料车上下料这一高安全风险工序的人机隔离安全操作，提高了过程本质安全性，降低了安全风险，提升了生产效率。