一种汽车焊接工作站零件质量检测系统

本发明涉及汽车焊接技术领域，公开了一种汽车焊接工作站零件质量检测系统，包括：控制中心，所述控制中心电性连接有六轴机器人控制模块，所述控制中心电性连接有视觉光源和D视觉传感器，所述控制中心电性连接有姿态检测模块，所述姿态检测模块用于实时检测零件被夹钳端拾器抓取后的姿态信息；姿态检测模块还包括：图像预处理单元和畸变矫正单元；本发明统能够通过姿态检测模块检测零件的姿态变化，并通过图像预处理单元和畸变矫正单元矫正因零件姿态变化导致的成像变形问题，进一步保证了检测结果的准确性，系统内预先配置了多种产品的参数信息，支持多个不同产品的同时检测，提高了生产线的灵活性和整体生产效率。