一种用于驱离机动无人机目标的隐蔽式导航诱骗设计方法及装置

本发明公开了一种用于驱离机动无人机目标的隐蔽式导航诱骗设计方法及装置，涉及无人机驱离技术领域。所述方法包括如下步骤：构建机动无人机目标的多运动模态模型；采用交互式多模型算法，通过建立目标跟踪模型，估计机动无人机目标的动态运动状态与模态；建立优化问题并求解该优化问题，通过生成隐蔽的诱骗信号输入，使机动无人机目标接收虚假导航信息后偏离预定轨迹，同时规避其内部检测机制；实施当前时刻攻击，滚动在线循环，实时跟踪机动无人机目标的运动变化，动态优化诱骗策略。所述方法通过实时估计机动无人机目标运动状态，动态求解诱骗设计问题，确保有效性和隐蔽性，适用于机动无人机目标的定向驱离。