一种定位控制方法及机器人

本申请提供一种定位控制方法及机器人，所述定位控制方法应用于包括至少两种定位模块的移动设备，所述定位控制方法包括：使用第一定位模式定位；采集环境信息，基于环境信息进行实时障碍物分析；基于实时障碍物分析的结果确定是否切换为使用第二定位模式定位；其中，第一定位模式为至少根据一种卫星定位系统定位，第二定位模式为至少根据一种非卫星定位系统定位；所述定位控制方法通过对环境信息进行障碍物检测分析，判断所述第一定位模式的定位数据是否可能劣化，从而实现在所述第一定位模式的定位数据实际劣化前执行定位模式切换。