基于UWB和北斗卫星的融合定位、抗干扰处理方法及装置

本发明公开了一种基于UWB和北斗卫星的融合定位、抗干扰处理方法及装置，属于定位技术领域，所述方法为：对第一UWB信号和第一北斗卫星信号分别进行环境特征提取；基于对应环境特征对第一UWB信号和第一北斗卫星信号分别进行干扰类型分析；基于对应干扰类型对第一UWB信号和第一北斗卫星信号分别进行抗干扰处理，对应得到第二UWB信号和第二北斗卫星信号；基于第二UWB信号和第二北斗卫星信号分别进行定位处理，对应得到定位目标的第一位置坐标和第二位置坐标，并将第一位置坐标和第二位置坐标进行坐标转换和融合，得到定位目标的位置坐标。因此，通过实施本发明，能够解决现有技术实现全域连续的高精度定位。