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晶圆级异构集成的高精度导航模块及弱导航信号校正方法
发明专利有效
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10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
申请人
华南理工大学; 无锡创感微传感技术有限公司; 上海寅家电子科技股份有限公司
发明人
周璇; 彭宏伟
IPC 分类
G01S 19/48 (2010.01)G01S 19/49 (2010.01)G01S 19/40 (2010.01)G01C 21/00 (2006.01)G01C 21/16 (2006.01)G06F 17/10 (2006.01)
本发明公开晶圆级异构集成的高精度导航模块及弱导航信号校正方法，所述导航模块通过晶圆级异构集成技术在单芯片上集成BNSS模块、惯性测量单元、地磁传感器、气压传感器和微控制单元，并结合弱导航信号模式下的多传感器融合修正、GNSS恢复模式下的平滑加权融合、GNSS稳定运行模式下的延迟补偿与观测噪声自适应调整，实现复杂环境下的高精度定位与姿态估算。
§ Ⅵ
专利附图
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