智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车

本申请公开了一种智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车，控制方法包括：获取智能清扫车的运行参数；基于所述运行参数，通过无模型自适应控制律输出所述智能清扫车的控制参数；根据所述控制参数控制所述智能清扫车行进。根据本申请的智能清扫车的控制方法，具有更优的控制效果。