一种无轨胶轮车集中控制方法、装置及系统

本申请涉及一种矿用无轨胶车集中控制方法，包括：获取矿用无轨胶车所在位置处围岩破裂产生的弹性波信号，获取矿用无轨胶车所在位置处的围岩三维主应力分量数据，通过边缘处理模块对弹性波信号进行处理，以获取微震事件参数，微震事件参数包括微震事件的震源位置和能量特征；将围岩三维主应力分量数据转换为应变能密度场，并将应变能密度场与能量特征进行融合，计算得到微震事件总能量值；基于微震事件总能量值，生成围岩健康状态评估结果；基于微震事件的震源位置和围岩健康状态评估结果，确定岩爆风险等级及高风险区域边界；基于岩爆风险等级及高风险区域边界，计算安全行驶轨迹；将安全行驶轨迹发送至矿用无轨胶车的车辆控制系统。