一种龙门机床双驱进给误差补偿方法

本发明涉及机床控制领域，尤其涉及一种龙门机床双驱进给误差补偿方法，方法包括：获取目标时刻的指令加速度和加工路径曲率，目标时刻为任一采样时刻；基于目标时刻的指令加速度和机床预设最大加速度计算目标时刻的非对称驱动诱发态指标，基于非对称驱动诱发态指标、加工路径曲率和获取的龙门横梁跨距计算横梁扭转应变预估指标；基于横梁扭转应变预估指标构建增益调制因子，将增益调制因子作为修正因子修正标定好的基础耦合增益获得动态耦合增益，根据动态耦合增益计算自适应同步补偿量，完成进给误差补偿闭环。通过本发明的技术方案，能够提高误差补偿结果的精度。