一种杆驱动张拉整体无人机及其受限空间导航控制方法

本发明公开了一种杆驱动张拉整体无人机及其在受限空间中的导航控制方法。本发明无人机由六杆张拉整体与八旋翼子系统构成，通过杆长伸缩和弹性索张力，驱动无人机发生形变，从而在飞行过程中保持与环境障碍的安全距离。