基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统

本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时间参数；将状态类别对应的节奏化编码映射到多模态输出模块，进行无人机集群状态提示，实现多模态输出。本发明能够提高不同状态类型的提示区分度，降低了操作员认知负担，增强了无人机集群的人机协同能力和系统鲁棒性。