基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法

本发明公开了一种基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法，通过对俯仰偏航程序角指令产生的地速攻角和法向过载进行在线双回路反馈生成滚动程序角和摆角指令，从而优化通道控制/承载能力与气动力的匹配关系，将空速攻角滚动至飞行器优势面，能够有效的降低导引需求下劣势面的气动力，释放飞行器自身的控制力余量，实现降低劣势面飞行载荷和控制需求，在不改变运载器构型前提下，克服风修正方法依赖预报风场、主动减载方法显著改变运载器轴线的缺点，解决了面对称飞行器由于承载力非对称或控制力非对称带来的劣势面风攻角强约束问题。