控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统

本申请实施例提供了一种控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统。该方法包括：基于路径指令和虚拟点初始坐标规划机器人的工具的规划运动量，获取旋转台实时参数并模拟虚拟点加速至与旋转台同步的运动得到其在世界坐标系中的位置、速度和加速度，将虚拟点运动数据与所述规划运动量实时叠加获得总运动量，并据此总运动量驱动机器人的工具精确跟踪目标。本公开的实施例能够实现机器人的工具对旋转台上目标的高精度实时同步跟踪。