一种实时线程性能抖动抑制方法及相关装置

本发明提供了一种实时线程性能抖动抑制方法及相关装置，涉及实时操作系统线程调度技术领域。实现了对实时线程性能抖动的动态抑制，当系统负载波动时，通过缩短单次普通时间片时长并增加切换频次，既保障了实时线程的连续性执行需求，又避免了普通线程因资源饥饿引发的系统故障。例如在自动驾驶感知数据融合场景中，该方案可将控制指令的延迟波动范围压缩至可接受区间，确保传感器数据处理与决策执行的时序一致性。