产品缺陷检测方法及装置

本申请公开了一种产品缺陷检测方法及装置。其中，该方法包括：采集待检测产品的多模态数据，其中，多模态数据至少包括以下之一：RGB视觉数据、红外热成像数据和三维形貌数据；对多模态数据进行特征提取，并将提取到的特征进行特征融合，得到待检测的特征向量；采用对待检测的特征向量进行检测，得到待检测产品含有目标类型缺陷的概率，并在待检测产品含有目标类型缺陷的概率大于预设概率阈值的情况下，确定待检测产品含有目标类型缺陷，其中，概率阈值根据待检测产品的特征变化情况确定。