泊车仿真场景描述文件的生成方法、装置、介质及设备

本申请公开一种泊车仿真场景描述文件的生成方法、装置、介质及设备，方法包括：获取实车泊车过程中生成的数据包，其中，数据包包括实车的实际运动轨迹、动态障碍物的实际运动轨迹和目标车位的位置信息，实际运动轨迹包括实际运动位置和实际运动速度；从数据包中提取多个泊车场景特征和动态障碍物的目标运动轨迹，其中，多个泊车场景特征包括实车的泊车动作特征、动态障碍物相对于目标车位的位置特征、动态障碍物相对于实车的运动特征；根据多个泊车场景特征和动态障碍物的目标运动轨迹，生成泊车仿真场景描述文件。本申请能够根据实车泊车过程中的真实数据包，自动生成能够模拟更加逼真的动态障碍物的泊车仿真场景描述文件，而无需人工参与。